Электропривод является неотъемлемой частью многих агрегатов и комплексов, используемых в различных отраслях народного хозяйства, науки и техники. Наряду с тенденцией автоматизации технологических и производственных процессов на базе вычислительной техники, современный электропривод стал наиболее распространенной разновидностью систем автоматического управления техническими объектами. Эти факторы оцениваются как основные, позволившие утроить объем мирового производства за последние два десятилетия. Поэтому проблеме автоматизации управления электроприводом уделяется все большее внимание.

Естественно, появление новых научных и технических решений, да и изменение самого электропривода в современных условиях, потребовало коренной переработки многих разделов и существенных дополнений.

Считается целесообразным последовательно прививать обучаемым представления о физических обоснованиях явлений, присущих электроприводу как техническому устройству в терминах и понятиях электромеханики, вместе с абстрактными обоснованиями тех же явле­ний в адекватных математических моделях электропривода как объекта управления в терминах и понятиях теории автоматического управления. Такого рода дуальность, полезна при изучении почти всех разделов теории электропривода.